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O EMB-400 Urupema, é um planador que começou a ser desenvolvido em 1964 pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica, quando Carlos Augusto Nogueira del Monte, Edison Brumatti, Plínio Junqueira e Samuel Lino Pires, então alunos de Engenharia Aeronáutica se reuniram sob a orientação do professor Guido Pessotti a fim desenvolver um novo planador. A construção do primeiro protótipo se iniciou em 1965 nas oficinas do Clube de Voo a Vela do CTA, tendo o seu primeiro voo realizado em 1968, mas a sua produção só começou em 1971 pela já constituída Embraer que a pedido do Ministério da Aeronáutica construiu apenas 10 unidades.
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